En las tareas de rescate de los restos del avión Tu-154B-2 accidentado en Sochi han participado barcos de todo tipo pero hay dos que pese a verse, aparentemente, como meros comparsas han sido o están siendo fundamentales porque abordo llevan un conjunto de equipos, denominados 'Korvet MK MPD-300', que les permite generar una imagen 3D del fondo marino capaz de localizar objetos sumergidos con unos cms de tamaño. Son los remolcadores 'KRAB' y 'AFALINA':
Remolcador 'RB-45 Krab' del proyecto 90600
Remolcador 'Afalina' del proyecto 16609
Componentes del sistema 'Korvet MK MPD-300' que utilizan los remolcadores 'Krab' y 'Afalina' para generar imágenes 3D del fondo del mar .
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